GAN(生成对抗网络)的最新应用状况

雷锋网按:本文原载于微信公众号学术兴趣小组,作者为 Gapeng。作者已授权雷锋网(公众号:雷锋网)发布。

今天我们来聊一个轻松一些的话题——GAN 的应用。

在此之前呢,先推荐大家去读一下一篇新的文章 LS-GAN(Loss-sensitive GAN)[1]

这个文章比 WGAN 出现的时间要早几天,它在真实分布满足 Lipschitz 条件的假设下,提出了 LS-GAN,并证明了它的纳什均衡解存在。它也能解决 generator 梯度消失的问题,实验发现不存在 mode collapse 的问题。

作者齐国君老师在知乎上写了一篇文章介绍 LS-GAN,建议感兴趣的童鞋也去阅读一下,地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25204020

回到今天的主题 GAN 的应用上来。GAN 的应用按照大类分为在图像上的应用、在 NLP 上的应用,以及与增强学习结合。我们分这两个大类进行介绍。今天介绍的应用不涉及算法细节(除了能简短介绍清楚的算法),基本上都有源码,参见文末。

GAN 在图像上的应用

从目前的文献来看,GAN 在图像上的应用主要是往图像修改方向发展。涉及的图像修改包括:单图像超分辨率(single image super-resolution)、交互式图像生成、图像编辑、图像到图像的翻译等。

单图像超分辨率

单图像超分辨率任务(SISR)就是给定单张低分辨率图像,生成它的高分辨率图像。传统方法一般是插值,但是插值不可避免地会产生模糊。GAN怎么应用到这个任务上去呢?

首先,GAN 有两个博弈的对手:G(generator)和D(discriminator),容易想到一种可能的方案是:G的输入是低分辨率图像(LR),输出应该是高分辨率图像(HR)。文献 [9] 正是采用这种做法。作者采用 ResNet 作为 G,网络架构如下图所示:

GAN(生成对抗网络)的最新应用状况

对于一批 N 张图像,G 的 loss 定义为

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其中,lSR 包含两部分:content loss 和 adversarial loss。G 的 loss 包含 content loss 部分,因此 G 并非完全的非监督,它也用到了监督信息:它强制要求生成图像提取的特征与真实图像提取的特征要匹配,文中用到的特征提取网络为 VGG,content loss 定义如下:

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而 adversarial loss 就是我们常见的 GAN loss:

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文中采用的 lSR 为:

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文献 [9] 的实验效果如下图所示,可以看出,SRGAN 效果比其他方法要好,生成的图像模糊程度更低。代码参见文末的 SRGAN。

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此外,还有另外一个文章 [3] 也做了 GAN 在 SISR 上的应用,文中提出了 AffGAN。这里不再展开介绍,感兴趣的同学请参看原文。

交互式图像生成

这个工作来自于 Adobe 公司。他们构建了一套图像编辑操作,能使得经过这些操作以后,图像依旧在“真实图像流形”上,因此编辑后的图像更接近真实图像。

具体来说,iGAN 的流程包括以下几个步骤:

  1. 将原始图像投影到低维的隐向量空间

  2. 将隐向量作为输入,利用 GAN 重构图像

  3. 利用画笔工具对重构的图像进行修改(颜色、形状等)

  4. 将等量的结构、色彩等修改应用到原始图像上。

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值得一提的是,作者提出 G 需为保距映射的限制,这使得整个过程的大部分操作可以转换为求解优化问题,整个修改过程近乎实时。细节比较多,这里不再展开,请参考文献 [6],代码请参考文末的 iGAN。下面的 demo 经过压缩图像质量比较差,查看清晰版本请移步 iGAN 的 github 页面。

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图像编辑

GAN 也可以应用到图像编辑上,文献 [14] 提出了 IAN 方法(Introspective Adversarial Network),它融合了 GAN 和 VAE(variational autoencoder,另一种生成模型)。如果你对 VAE、GAN 以及它们的融合都比较熟悉,理解 IAN 应该是很容易的。文章的主要创新在于 loss 的设计上。

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以下是 IAN 编辑图像的一个 demo,代码可以在文末的 IAN 部分找到。

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图像到图像的翻译

所谓“图像到图像的翻译”( image to image translation),是指将一种类型的图像转换为另一种类型的图像,比如:将草图具象化、根据卫星图生成地图等。文献 [7] 设计了一种算法 pix2pix,将 GAN 应用到 image to image translation 上。

作者采用 CGAN(conditional GAN,关于 CGAN 的介绍,参见两周前的推送 20170203),将待转换的图像作为 condition,加上高斯噪声作为 generator 的输入,generator 将输入转换为我们需要的目标图像,而 discriminator 判断图像是 generator 产生的,还是真实的目标图像。为了能让 generator 产生的图像逼近真实的目标图像,generator 的 loss 还包含目标图像匹配度的惩罚项,采用 L1 范数,generator 的 loss 设计如下:

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其中,y 即为真实的目标图像。

然而,作者在实验中发现,generator 会忽略高斯噪声 z,而直接根据输入图像 x 产生目标图像 y。为了解决这个问题,作者只在 generator 的某些层上以 dropout 的形式加入噪声(training 和 test 时都需要 dropout)。代码参见文末的 pix2pix,实验效果如下图所示:

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GAN 在 NLP 上的应用

目前来说 GAN 在 NLP 上的应用可以分为两类:生成文本、根据文本生成图像。其中,生成文本包括两种:根据隐向量(噪声)生成一段文本;对话生成。

如果你对 GAN 在 NLP 中的应用感兴趣,推荐阅读下面的文章:

http://www.machinedlearnings.com/2017/01/generating-text-via-adversarial-training.html

或者可以查看 AI100 翻译的版本:

http://mp.weixin.qq.com/s/-lcEuxPnTrQFVJV61MWsAQ

我对 NLP 的了解比较少,这里只列举其中一部分应用。

对话生成

GAN 应用到对话生成的例子,可以看这篇文章 [2],文末也有相关的代码(参看 GAN for Neural dialogue generation)。下图是 GAN 对话生成算法的伪代码,省略了很多细节:

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实验效果如下图:

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这个工作很有意思。可以看出,生成的对话具有一定的相关性,但是效果并不是很好,而且这只能做单轮对话。

文本到图像的翻译

GAN 也能用于文本到图像的翻译(text to image),在 ICML 2016 会议上,Scott Reed 等人提出了基于 CGAN 的一种解决方案 [13]:将文本编码作为 generator 的 condition 输入;对于 discriminator,文本编码在特定层作为 condition 信息引入,以辅助判断输入图像是否满足文本描述。文中用到的 GAN 架构如下:

GAN(生成对抗网络)的最新应用状况

作者提出了两种基于 GAN 的算法,GAN-CLS 和 GAN-INT。GAN-CLS 算法如下:

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GAN-INT 对多种文本编码做一个加权,在这种设计下,generator 的 loss 为:

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其中,β 控制两种文本编码的加权系数。

实验发现生成的图像相关性很高。代码参见文末的 text2image。

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此外,GAN 还可以跟增强学习(RL)结合。

Ian Goodfellow 指出,GAN 很容易嵌入到增强学习(reinforcement learning)的框架中。例如,用增强学习求解规划问题时,可以用 GAN 学习一个 actions 的条件概率分布,agent 可以根据生成模型对不同的 actions 的响应,选择合理的 action。

GAN 与 RL 结合的典型工作有:将 GAN 嵌入模仿学习(imitation learning)中 [5];将 GAN 嵌入到策略梯度算法(policy gradient)中 [11],将 GAN 嵌入到 actor-critic 算法中 [15],等。

GAN 与增强学习结合的相关工作多数在 16 年才开始出现,GAN 和 RL 属于近年来的研究热点,两者结合预计在接下来的一两年里将得到更多研究者的青睐。

常见GAN

最后,作为 GAN 专题的结尾,我们列举一下目前常见的 GAN 模型(可以根据 arxiv id 去寻找、下载文献),欢迎补充。

  • GAN – Ian Goodfellow, arXiv:1406.2661v1

  • DCGAN – Alec Radford & Luke Metz, arxiv:1511.06434

  • CGAN – Mehdi Mirza, arXiv:1411.1784v1

  • LAPGAN – Emily Denton & Soumith Chintala, arxiv: 1506.05751

  • InfoGAN – Xi Chen, arxiv: 1606.03657

  • PPGAN – Anh Nguyen, arXiv:1612.00005v1

  • WGAN – Martin Arjovsky, arXiv:1701.07875v1

  • LS-GAN – Guo-Jun Qi, arxiv: 1701.06264

  • SeqGAN – Lantao Yu, arxiv: 1609.05473

  • EBGAN – Junbo Zhao, arXiv:1609.03126v2

  • VAEGAN – Anders Boesen Lindbo Larsen, arxiv: 1512.09300

……

此外,还有一些在特定任务中提出来的模型,如本期介绍的 GAN-CLS、GAN-INT、SRGAN、iGAN、IAN 等等,这里就不再列举。

代码

LS-GAN

Torch 版本:https://github.com/guojunq/lsgan

SRGAN

TensorFlow 版本:https://github.com/buriburisuri/SRGAN

Torch 版本:https://github.com/leehomyc/Photo-Realistic-Super-Resoluton

Keras 版本:https://github.com/titu1994/Super-Resolution-using-Generative-Adversarial-Networks

iGAN

Theano 版本:https://github.com/junyanz/iGAN

IAN

Theano 版本:https://github.com/ajbrock/Neural-Photo-Editor

Pix2pix

Torch 版本:https://github.com/phillipi/pix2pix

TensorFlow 版本:https://github.com/yenchenlin/pix2pix-tensorflow

GAN for Neural dialogue generation

Torch 版本:https://github.com/jiweil/Neural-Dialogue-Generation

Text2image

Torch 版本:https://github.com/reedscot/icml2016

TensorFlow+Theano 版本:https://github.com/paarthneekhara/text-to-image

GAN for Imitation Learning

Theano 版本:https://github.com/openai/imitation

SeqGAN

TensorFlow 版本:https://github.com/LantaoYu/SeqGAN 

参考文献

  1.  Qi G J. Loss-Sensitive Generative Adversarial Networks onLipschitz Densities[J]. arXiv preprint arXiv:1701.06264, 2017.

  2.  Li J, Monroe W, Shi T, et al. Adversarial Learning for NeuralDialogue Generation[J]. arXiv preprint arXiv:1701.06547, 2017.

  3.  Sønderby C K, Caballero J, Theis L, et al. Amortised MAPInference for Image Super-resolution[J]. arXiv preprint arXiv:1610.04490, 2016.

  4.  Ravanbakhsh S, Lanusse F, Mandelbaum R, et al. Enabling DarkEnergy Science with Deep Generative Models of Galaxy Images[J]. arXiv preprintarXiv:1609.05796, 2016.

  5. Ho J, Ermon S. Generative adversarial imitationlearning[C]//Advances in Neural Information Processing Systems. 2016:4565-4573.

  6. Zhu J Y, Krähenbühl P, Shechtman E, et al. Generative visualmanipulation on the natural image manifold[C]//European Conference on ComputerVision. Springer International Publishing, 2016: 597-613.

  7. Isola P, Zhu J Y, Zhou T, et al. Image-to-image translationwith conditional adversarial networks[J]. arXiv preprint arXiv:1611.07004,2016.

  8. Shrivastava A, Pfister T, Tuzel O, et al. Learning fromSimulated and Unsupervised Images through Adversarial Training[J]. arXivpreprint arXiv:1612.07828, 2016.

  9. Ledig C, Theis L, Huszár F, et al. Photo-realistic singleimage super-resolution using a generative adversarial network[J]. arXivpreprint arXiv:1609.04802, 2016.

  10. Nguyen A, Yosinski J, Bengio Y, et al. Plug & playgenerative networks: Conditional iterative generation of images in latentspace[J]. arXiv preprint arXiv:1612.00005, 2016.

  11. Yu L, Zhang W, Wang J, et al. Seqgan: sequence generativeadversarial nets with policy gradient[J]. arXiv preprint arXiv:1609.05473,2016.

  12. Lotter W, Kreiman G, Cox D. Unsupervised learning of visualstructure using predictive generative networks[J]. arXiv preprintarXiv:1511.06380, 2015.

  13. Reed S, Akata Z, Yan X, et al. Generative adversarial textto image synthesis[C]//Proceedings of The 33rd International Conference onMachine Learning. 2016, 3.

  14. Brock A, Lim T, Ritchie J M, et al. Neural photo editingwith introspective adversarial networks[J]. arXiv preprint arXiv:1609.07093,2016.

  15. Pfau D, Vinyals O. Connecting generative adversarialnetworks and actor-critic methods[J]. arXiv preprint arXiv:1610.01945, 2016.

编者按:在下周二(2月28日)雷锋网硬创公开课栏目将会推出黄文坚老师的公开课《深度学习之经典卷积神经网络的技术浅析》(点击了解详情),欢迎大家报名!

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