百度IDL最新成果：从自然语言入手，教AI智能体像人类一样学习

尽管人工智能取得了巨大的进步，但在许多方面仍然存在局限。例如，在电脑游戏中，如果AI智能体未预先编程游戏规则，则必须尝试数百万次才能确定正确的选择。人类可以在更短的时间内完成相同的壮举，因为我们擅长通过使用语言将过去的知识转移到新的任务中。

在一个屠龙游戏中，AI智能体需要尝试许多其他的动作（对着墙或是花丛喷火），才能理解它必须杀死龙。然而，如果AI智能体理解语言，人类可以简单地使用语言来指示它：“杀死龙才能使游戏获胜”。

在人类如何概括技能并将其应用于新任务方面上，基于视觉的语言发挥着重要作用，这对于机器仍然是一个重大挑战。开发复杂的语言系统对于机器变得真正智能，并获得像人类一样学习的能力至关重要。

作为实现这一目标的第一步，百度IDL实验室开发了一个使用监督学习和强化学习的组合系统，允许虚拟教师向虚拟AI智能体教授语言，通过将语言与感知和动作连接起来，就像父母教他们的宝宝一样。

IDL实验室的结果表明，在训练结束后，AI智能体能够以自然的语言正确地解读老师的指令，并采取相应的行动。更重要的是，AI智能体开发了“zero-shot学习能力”，这意味着智能体能够理解潜在的语句，研究院发现，“这项研究使我们向教机器像人类一样学习迈进一步。”

论文链接：http://arxiv.org/abs/1703.09831

学习概况

雷锋网了解到，该研究在称为XWORLD的2D迷宫般的环境中进行，百度的虚拟智能体需要根据虚拟教师发出的自然语言命令进行导航。一开始，智能体对这种语言一无所知，每一个字都同等的没有任何意义。 然而，当它探索环境时，如果执行命令成功（或失败），老师会给出积极的（或消极的）回应。

为了帮助智能体学习得更快，老师还会在智能体导航时询问有关环境的简单问题。智能体需要正确的回答问题。通过鼓励正确的行动/答案，惩罚不正确的行动/回答，经过多次试验和错误，老师得以训练智能体去了解自然语言。

一些示例命令包括：

• 请移动到苹果处。

• 你可以移动到苹果和香蕉之间的网格吗？

• 你能移动到红苹果处吗？

一些Q＆A的例子：

• 问：北方的物体是什么？答：一根香蕉。

• 问：香蕉在哪里？答：北边。

• 问：苹果西边物体的颜色是多少？ 答：黄色

结果

最后，智能体能够正确地解释教师的命令并导航到正确的地方。更重要的是，智能体开发了研究团队的所谓的“zero-shot learning ability”，这意味着即使是以前没有看到的全新命令，如果有足够的以前看过的相似形式的句子，仍然能够正确的执行任务。换句话说，智能体能够以已知的方式（语法）理解用已知单词组合的新句子。

例如，一个学习如何用刀切一个苹果的人将会知道如何用刀切火龙果。将过去的知识应用于新任务对于人来说非常容易，但是对于目前的端到端学习机器来说仍然是困难的。

虽然机器可能知道“火龙果”的样子，但是除非它已经使用包含该命令的数据集进行了明确的训练，否则它无法执行“用刀切割火龙果”的任务。相比之下，我们的智能体表现出能够转移它所知道的关于火龙果的视觉外观，以及“用刀切”的任务，即使没有经过确切的的训练，仍然可以成功进行用“用刀切割龙果”的任务 。

下图展现了我们的智能体成功执行导航任务测试。

导航语句

请移动到卷心菜的西边。

请移动到无花果的东边。

识别语句

Q：东南边是什么？

A：西瓜。

导航测试

请移动到无花果的西边。

导航语句

你可以移动到椰子处吗？

你可以移动到苹果处吗？

导航测试

你可以移动到西瓜处吗？

雷锋网(公众号：雷锋网)了解到，百度研究院的后续研究有两个方向：

• 一个是在当前2D环境中用自然语言命令教授智能体更多的能力，

• 另一个是将其迁移到虚拟3D环境。虚拟3D环境带来更多的挑战，而且更像是我们现实生活的环境。

而百度的最终目标，是让人类在现实环境中，采用自然语言来训练一个真正意义上的机器人。

via research.baidu ，雷锋网编译

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