VR主题公园如何拓展无限空间？ManaVR的答案是“铺地板”

在北京国家奥林匹克体育中心附近的一处安静院落里，一家创业公司的团队正在办公。低层建筑外一片不大的空地，有人在打羽毛球，院子外不见多少车辆人流。这里没有中关村和望京的喧嚣，连安家于此的公司都显得神秘。

巧合的是，这家公司的名字就叫“神秘谷”（ManaVR），在当下的VR热潮中一直十分低调。该公司的创始人团队由计算机图形学、电子、视觉艺术、人机交互、复杂机电系统领域的科学家和工程师组成。其中CTO王锐毕业于清华大学，是开源图形引擎OpenSceneGraph的核心贡献者。

ManaVR的产品，是一套基于步态定位的大范围空间定位方案，这套方案用低成本实现了类似The Void VR乐园那样的沉浸体验。

基于步态定位的“VR全域传感系统”

ManaVR今年一直在研发一套基于AURAX-GAIA步态定位系统的大范围多人动作捕捉及空间定位方案，支持精确到手指关节的人物动作捕捉以及紧随脚步的动态空间定位，适应各类复杂的物理环境设计，实现1:1的虚拟现实交互空间，他们命名其为：全域传感系统。

这套方案通过在地表铺设带有射频传感器的地板，用户穿上带有芯片的脚环，当行走在地板上时，天线会识别地板上的标签，结合步态算法就可以得出用户的位置。

据ManaVR的CTO王锐介绍，定位的频率可以做到很高，达到几千赫兹的接收频率，延迟非常低。

实际上，步态定位地板+移动脚环只是整个追踪方案的一部分，该公司的全域传感系统方案中还包括AURAX-HERN全身动作捕捉套装、以及配合用户实现脱离线材束缚的AURAX-MOJO计算背包。

如果仅仅依靠定位地板，只能得出脚的准确位置，而用户身体的位置，特别是头显的位置只有大概的结果。ManaVR的做法是通过多种传感器数据融合来提高定位的精准性。将地磁传感器和惯性传感器的数据通过融合算法来达到精准定位。

王锐介绍了这套方案的其它优势，

1、可以适用任何不规则空间，不用考虑任何遮挡物的影响。甚至于遮挡物上也可以贴上同样的标签，可以上楼梯，可以爬梯子，甚至你可以往墙上蹿。这是它的一个先天的优势。

2、容易维护，维护成本非常低。维护人员只需要推着一个小车，一边推一边在iPad去输入这块地砖当前的位置是多少，下块地砖当前的位置是多少。如果其中有一块坏掉，可以拆下来扔掉换新的。从安装拆卸到维护和替换，都能够轻易完成。

3、无限可扩展性。如果不考虑场地面积，地板可以铺设到无限大的空间，也支持各类障碍复杂地形。由于每个使用的用户都拥有自己的ID进行识别，在网络带宽能够支持的情况下，可以无限人数同场体验。

王锐表示，这套方案将主要应用于线下VR游乐园，结合高质量的VR内容以及更多实体特效，它将能实现The Void那样的惊艳体验。

体验：虚实融合

这是demo，成熟的产品将类似背心一样易于穿戴

今年7月，在ManaVR办公室第二层的一间办公室里，笔者体验了这套方案的demo。当笔者穿上整套的动捕服（包括背包电脑），戴上头盔后，发现自己成为一个钢铁侠一样的人物，手上拿着该公司开发的动捕手柄。但这些都不是最让笔者惊奇的。

最惊奇的是笔者发现自己仍然站在戴上头盔之前的位置，看到的场景也和戴上头盔之前一样，即便全封闭的头盔是不可能让我看到外面世界的。在诺亦腾的Project Alice体验空间笔者也有同样的体验，身处这个空间里戴上头盔，你会看到和体验空间实体场景一样的画面。

做到这样的体验有两个原因，首先，ManaVR将自家办公室的二层进行了完全的虚拟化建模，意味着有一个和现实完全一样的虚拟场景呈现给用户；其次，用户在空间里的位置被精准定位（包括头部6个自由度的位置信息），这样用户看到的场景才能和他摘下头盔看到的场景一样。

接下来，笔者戴着头盔走出了这间办公室，到了走廊里，期间不用担心撞到墙壁或是不知道门在哪里。此时，虚拟场景中出现了另一个钢铁侠一样的人，笔者可以看清他的一举一动，还能走过去和他握手聊天。只不过，握到的手并不是钢铁侠的盔甲，而一只戴了动捕手套的人手。然后走廊里出现了一只怪物，我们俩一起用枪（手柄）将它消灭了。

这里我们可以发现，通过大范围空间定位加全身动捕，可以实现虚拟和现实的融合。在笔者体验的这个demo中，虚拟的办公室和真实的办公室重叠，钢铁侠的盔甲是虚拟的，但人是真实的；怪物是虚拟的，但走廊是真实的。

小结

The Void的核心技术在于大规模空间定位和全身动捕，目前其空间定位使用的技术是Opti-Track的光学追踪方案，同时融合了惯性传感器追踪。诺亦腾也采用了类似的方案，这种方案的好处是定位精度非常高，稳定性也很好，缺点是成本高（特别是扩展成本），维护也不容易。

而ManaVR的方案实际上是用步态定位取代了光学定位，就笔者的体验来看，精度并没有光学的高，但好处是支持复杂地形和障碍物设计，更易维护，扩展价格也更低。

实际上，除了步态定位，ManaVR同时也有推出光学定位的方案，而且在大空间多人方案之外还有小范围的VR空间定位方案，以及移动端的轻量VR交互方案。

那么什么时候可以体验该公司的VR乐园呢？王锐透露，该公司的PARALLEL UNIVERSES 平行宇宙虚拟娱乐中心即将开放，并且也在寻求内容厂商的合作，充实内容。

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