科学家开发机器八目鳗 利用两个神经系统来实现更强大的性能

受八目鳗启发，AgnathaX是由瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）、日本东北大学、法国Mines-Télécom Atlantique研究所和加拿大谢布克大学的科学家合作开发的。它的设计是为了探索动物的中枢和周围神经系统对运动的贡献方式。

过去，一些科学家推测中枢神经系统（大脑和脊髓）应负主要责任，因为它产生的信号可以有节奏地移动动物的腿、鳍或翅膀。然而，其他人则认为，周围神经系统（连接身体四肢和大脑的神经）发挥了更大的作用，因为运动的四肢中的神经产生了反馈信号，使节奏持续。

事实上，两个神经系统对运动都很重要，AgnathaX已经帮助证明了这一点。该铰接式机器人由10个相连的部分组成，每个部分都包含一个马达，扮演着真正的八目鳗肌肉的角色。一个板载的微处理器作为中枢神经系统，依次激活马达，以产生起伏的游泳运动。位于每个节段两侧的力传感器模拟外围神经系统，通过感知水在节段上移动时的压力大小。在真正的八目鳗中，皮肤中的压力敏感细胞也起到同样的作用。

当利用运动跟踪系统分析机器人在水池中游泳的动作时，研究人员发现，当两个神经系统一起工作时，机器人的表现最好。也就是说，当科学家们切断了一些节段之间的通信（模拟脊髓病变），力传感器提供的反馈仍然足以维持整体的游泳运动模式。当这些传感器被禁用时，机器人也能够保持游泳，完全依靠其“大脑”产生的节奏。

该研究论文的共同作者、EPFL的卡米洛-梅洛博士说：“通过利用中央和外围组件的组合，机器人可以抵御更多的神经干扰，并保持高速游泳，而不是只用一种组件的机器人。我们还发现，机器人皮肤中的力传感器，以及机器人身体和水的物理相互作用，为产生和同步运动所需的有节奏的肌肉活动提供了有用的信号。”

现在，人们希望该团队的发现能够导致更强大的机器人–用于搜索和救援或环境监测等应用–甚至改进对人类脊髓损伤的治疗。

这篇论文最近发表在《科学机器人》杂志上。