长得像鳗鱼的Envirobot，利用传感器检测并追踪水中有害元素

过去当人们想到机器人以及它能执行的任务时，也许较少出现与水下环境相关的应用场景。随着水下机器人的兴起，满足人们日常休闲、娱乐需求的消费级水下机器人不断涌进我们的视野。在我们认知范围之外的，还有其他完成人们意想不到的任务的水下机器人。

据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，近日，一家瑞士机器人技术公司成功开发了一种模块化机器人，它的外观设计像一条鳗鱼，在水里进行它的日常“工作”。这款被命名为“Envirobot”的鳗鱼机器人被研发人员赋予了探测水污染中的有毒元素。除此之外，它有着更大的用武之地——被部署用于追踪污染物的来源。

美国之音(Voice of America)在上周报道称，瑞士公司EPFL Biorob开发了一款类似蛇形的“环境机器人”(Envirobot)，它模仿了鳗鱼游动的姿态在水里工作。其身上每一个模块部件都能检测并探测水体中的各种有毒元素。Envirobot还具备将数据结果实时传输到远程计算机上的能力，因此省去了操作人员对设备进行检索的步骤，并能在对数据进行操作之前对每个模块的结果进行分析。

依靠传感器和活性有机体检测有毒物质

据雷锋网了解，路透社的一份报告指出，水生机器人的模块是由他们各自的小型电动机提供动力的，如果他们停止运行，每个模块都很容易在现场更换。正如EPFL Biorob研究员Alessandro Crespi解释道，“鳗鱼”有一个由几个不同模块组成的身体，“每个元素都有一个可以振荡的单一自由度，所有这些自由度都可以创造出这种典型的鳗鱼和lampreys的游泳运动。”

根据Engadget的解释，机器人的模块内置了物理、生物和化学传感器，用来测试水的导电性和温度。其他的模块依靠活的有机体来检测水的毒素。例如，一个特殊的模块含有EPFL Biorob团队在暴露于汞时发出光的细菌。其他模块使用在水中发现毒素的电极上的鱼细胞。与它一模一样的是一种叫Daphnia的甲壳类动物，它们的动作可以用来反映出水的毒性。

雷锋网获悉，Envirobot是目前最新研制成功的帮助人类在水体中监测有害物质的机器人。在2016年， 媒体The Verge有一篇文章曾透露，一家名为Eelume的挪威机器人公司生产了一种蛇形机器人(它实际上更像是一只瞪着眼睛的黑蛇，而不是鳗鱼)也可以在水下的应用场景里使用，并用来帮助人类维护水下设备。

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