架构师
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智能小车制作过程全纪录： 五、软件平台— Sphinx语音识别详解架构师
目前国内语音识别主要是使用科大讯飞的在线语音识别，而且准确度也非常高，这主要得益于其强大的语音库，甚至方言也可以识别。但有很多时候需要离线的环境，这就需要离线识别，另外本人在这个平…
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ROS机器人Diego 1#制作（一）BOM清单详解架构师
开源ROS机器人操作系统是机器人开发的利器，集成了大量先进的算法，而且还开源，国内也有很多人在研究，也有些原型，但网上文章多是翻译官方的英文教程，在这里我们一步一步的制作一个ROS…
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ROS机器人Diego 1#制作（二）base controller—rosserial_arduino详解架构师
ROS机器人要动起来首先需要对底盘的驱动，在ROS的控制模型中，一般会把对底盘的驱动，及马达的PID调节放在一起称之为base controller，ROS社区已经有针对Ardui…
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ROS机器人Diego 1#制作（三）base controller—ros_arduino_bridge详解架构师
ros_arduino_bridge封装了通过串口于底盘控制器Arduino的通信，并提供了一个标准的base controller，所以对arduino资源的占用非常小，ardu…
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ROS机器人Diego 1#制作（四）base controller—线速度的标定详解架构师
让机器人动起来容易，但要精确控制是比较难的，这与控制算法、硬件都有比较大的相关性。对于轮式机器人，base controller代码写好，机器人动起来后，首先做的就是需要对线速度，…
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ROS机器人Diego 1#制作（五）base controller—角速度的标定详解架构师
角速度标定，即控制机器人人转动固定的角度，看机器人是否按照控制指令完成，在这里我们让机器人转360度，代码如下： #!/usr/bin/env python import rosp…
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ROS机器人Diego 1#制作（六）base controller—对ros_arduino_bridge的修改，实现两个马达独立PID调速详解架构师
ros_arduino_bridge的base controller中对两个电机的PID控制是用的一套PID参数，但实际的使用中，由于马达的特性，地形，或者机器人的载重的平衡性的诸…
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ROS机器人Diego 1#制作（七）ROS语音系统详解架构师
现在语音识别很火，但从笔者的实际经验来看，目前的语音识别技术还远没有到大规模使用的阶段，语音识别现在无论是在线的还是离线的都在相对安静的环境下识别率比较高，但一旦有噪音，或者多人对…
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物联网平台架构设计详解架构师
现在网上讨论的有关物联网的帖子非常之多，但大部分都是介绍理论或者有关硬件，通讯相关的问题，比如物联网模块，物联网通讯协议MQTT、XMPP、NB_IOT等，个人认为这些只是物联网中…
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Centos7 docker 常用指令详解架构师
Docker 运行在 CentOS 7 上，要求系统为64位、系统内核版本为 3.10 以上 一、docker的安装及卸载 1.查看当前系统内核版本： [[email p…