二轮

  • 基于Simulink的二轮平衡小车仿真

    1. 问题描述 现有一个Solidworks中的小车模型,如图所示。 现在需要在matlab中进行物理仿真,所以需要在matlab中建立物理模型,这里使用Simscape较为合适。…

    编程笔记 2022年4月18日