卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波-在温度测量中的应用matlab代码
参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用——matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方…
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卡尔曼滤波（二）
数据融合 有两个测量设备，分别有： 测量值：Z1 = 30 ，测量误差 σ1 = 2 测量值：Z2 = 32，测量误差 σ2 = 4 服从正态分布： 如果将设备编号1、…
参考内容：书籍《卡尔曼滤波原理及应用——matlab仿真》 卡尔曼知识 模型建立 观测方程：Z(k)=H*X(k)+V(k）； 状态方…
数据融合 有两个测量设备，分别有： 测量值：Z1 = 30 ，测量误差 σ1 = 2 测量值：Z2 = 32，测量误差 σ2 = 4 服从正态分布： 如果将设备编号1、…