手柄

陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。 加速度计：重力加速度。静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。 表示： 　　gx  gy  gz  代表陀螺仪在x,y,…