手柄陀螺仪、加速度计算

陀螺仪：角速度=速度*时间。单位：dps 度每秒。

加速度计：重力加速度。静止状态，重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。

表示：

　　gx  gy  gz  代表陀螺仪在x,y,z轴上的分量

　　ax  ay  az  代表加速度计在x,y,z轴上的分量

传感器数据共16位：
　　A_XSENSOR&0XFF　　取低八位

　　A_XSENSOR>>8　　　  取高八位
 

 计算公式：