车轮

基于Simulink的二轮平衡小车仿真
1. 问题描述现有一个Solidworks中的小车模型，如图所示。现在需要在matlab中进行物理仿真，所以需要在matlab中建立物理模型，这里使用Simscape较为合适。…
编程笔记 2022年4月18日
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