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手柄陀螺仪、加速度计算
陀螺仪:角速度=速度*时间。单位:dps 度每秒。 加速度计:重力加速度。静止状态,重力加速度=1g≈9.8 米/平方秒。 表示: gx gy gz 代表陀螺仪在x,y,…
编程笔记
2022年6月20日
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