丰田TRI：押宝辅助驾驶系统，首次亮相自动驾驶原型车 | CES 2019

一年一度的CES明天正式开始，丰田已经率先放出了大招。

这次在CES上挑大梁的是——美国加州的丰田研究所(TRI)，成立于2015年，斥资10亿美元打造的全新研究机构，主要着重于下一代汽车技术的研发，包括自动驾驶技术和安全技术。

在本次展会上，丰田TRI交出的成绩单是公布了两个关于自动驾驶的进展：一个是发布基于雷克萨斯LS 500h打造的自动驾驶原型车TRI-R4，将于今年春季开始上路；另一个是Guardian的最新进展。

押宝辅助驾驶，推出Guardian护卫模式

丰田认为自动驾驶有两种模式：一种是Chauffeur和Guardian，Chauffeur是一个L5级别的完全自动驾驶模式；Guardian则是定位辅助驾驶系统，更多的是辅助人类司机。

TRI CEO Gill Pratt 说，目前丰田已经在跟很多的合作伙伴在洽谈，但尚未敲定是软件的方式还是硬件的方式。

在本次的CES发布会上，丰田以一起在北加州发生的追尾事件导致三辆车相撞的交通事故为切入点，展示了Guardian下能够发挥的作用。

Gill Pratt向雷锋网新智驾在内的媒体以及观众表示：人类驾驶员很难及时发现后方来车并及时作出反应， 通过Guardian，雷克萨斯L3 500原型车中的尾部传感器可以预料即将发生碰撞，因此迅速加速避免卷入其中。

丰田研究所高级副总裁 Ryan Eustice 则对此表示，当车辆的确需要进行规避操作时，车辆自己是可以自主进行控制的，不仅会做出紧急刹车措施，还会自动转向进行避让，或自动加速驶离，尽可能避免发生碰撞。

但同时Gill Pratt也强调：“护卫模式设计的宗旨是加强驾驶员对汽车的控制并不是取代驾驶员，并且Guardian 可以识别潜在事故并提醒司机，或在必要的时候接管汽车驾驶。Guardian结合并协调了人与机器的技能和优势。驾驶时，除非系统识别到危险的存在，司机将一直控制着车辆驾驶。此外，丰田的测试车当中前排的乘客座上有一套安全的冗余系统，丰田可以探索控制、转向、油门等技术。”

丰田将把Guardian作为市场上所有丰田e-Palette平台的标准设备。丰田解释道，该系统的工作原理很像飞行员和战斗机之间的协作。但是，这项技术的发展还有很长的路要走。与此同时，Gill Pratt也对Guardian护卫系统提出了一个上线日程：将在未来的几年内推出，最早将于2020年推出。

升级后的原型车有哪些不同？

前文所提及: 搭载了TRI-4.0的雷克萨斯 LS 500h是首次亮相CES，此前丰田已经在雷克萨斯 LS 500配备了辅助驾驶系统，但能够同时运行两个自动驾驶系统（另一个是Chauffeur）。

在CES发布会上所发布的雷克萨斯 LS 500h是作为TRI 平台 4.0的产物，新款TRI-P4测试车由TRI 操刀打造，这辆汽车将于今年春季开始上路进行测试。

据雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾现场了解：相比于第三代的测试汽车，丰田第四代的自动驾驶原型车系统功能更强大，并且在适配能力上也得了到加强。

在全新TRI-P4原型车上，丰田在车身两侧增加了两颗新的摄像头，现在一共是4颗摄像头，能够360度的观察车辆周围情况、此外还在车头和车尾增加了更多传感器，现在的测试车一共是8个激光雷达，覆盖摄像头的盲区。此外，距离传感器系统也经过了升级，因此其在较近的探测距离内拥有更好的灵敏度，激光雷达则保持了此前的水平。

此外，还有一个非常显著的不同就是——后备箱空间的升级，空间更大了， LS 500h把原来位于TRI-P4后备厢里的自动驾驶系统电脑机箱改为了竖向放置，节省了大量的车尾箱空间。

据雷锋网新智驾了解现在许多L4的自动驾驶车辆都把后备箱当做是机房，放置了大量的GPU以及计算器等等，这些功能在运作的时候会产生出大量的热量，部分厂商甚至采用了软管和散热器来搭建水冷系统的方式进行物理降温，这种操作方式占据了大量的后备箱空间，不仅不美观，还不容易过车规。丰田希望通过这次的瘦身行动，会加强主机厂和潜在用户或服务提供商对于自动驾驶车辆的兴趣。

总结

各家主机厂都在紧锣密鼓地向自动驾驶发力。

丰田所采取的是两条路线同时走的态度，既能够保证前瞻的同时，也能够保证有一部分成果能够逐渐落地。不论如何，且看未来 LS 500h的路测情况。当然丰田目前还有一个伟大的目标：正在努力从一家传统汽车公司转变为一家运输移动公司。在完成这个愿景之前，如何在自动驾驶上拔得头筹也是丰田所需要思考的问题。

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