ROS2 开发环境搭建

1.拉取镜像

docker pull osrf/ros:humble-desktop-full

2.创建容器

docker run -it -v ~/workspace:/home/sunwenqi/workspace osrf/ros:humble-desktop-full /bin/bash

3.VS Code安装 Docker 与 Remote-Container 插件

4.选中docker->containers，找到刚刚创建的容器，右键弹出如上图的菜单，选择Attach VS Code

左下角的显示即说明我们已经在容器中了，选择打开文件夹，打开刚刚挂载的目录即可开始工作。