概述：

 公式：

公式里的
U就是下面运行结果的a$u,
Σ就是下面的a$d变换成的对角矩阵(diag(a$d)),
V就是下面运行结果的a$v

001、

> x <- matrix(1:20,nrow = 4,ncol = 5)      ## 生成测试矩阵
> x
     [,1] [,2] [,3] [,4] [,5]
[1,]    1    5    9   13   17
[2,]    2    6   10   14   18
[3,]    3    7   11   15   19
[4,]    4    8   12   16   20

奇异值分解：

a <- svd(x)        ## 奇异值分解
a

返回值是列表， 分别查看每一项：

a$d
a$u
a$v

验证：

a$u%*%diag(a$d)%*%t(a$v)
x