李克强的这份技术路线图解析，也许可以帮你彻底了解智能网联汽车

雷锋网(公众号：雷锋网)·新智驾按：作为国内智能驾驶领域最顶尖的学者之一，清华大学汽车工程系的李克强教授去年带头起草了一份《中国智能网联汽车技术路线图》，后者也成为了国内智能驾驶研究者和从业者的一份重要参考。

技术与产业布局因时而变，最近，刚刚任职“中国智能网联汽车产业创新联盟”专家委员会常务副主任的李克强教授又更新了这份《中国智能网联汽车技术路线图》。

首先，从驾驶辅助，到完全自动驾驶，从辅助信息交互，到协同决策与控制，李教授从智能化和网联化两方面呈现了智能网联汽车的分级，并分析了国内智能网联发展的优劣势。

根据李教授的介绍，智能化与网联化的结合可产生四种形态：自主驾驶辅助，网联驾驶辅助，自主自动驾驶，网联自动驾驶。目前，在世界范围内，智能网联都处于早期阶段，中国完全有机会抓住这个窗口期，在这一领域完成领跑，不过这也需要信息产业与汽车产业之间、汽车产业上下游之间的协同，以及相关法律法规和测试基础设施的完善。

另外，李教授又从顶层设计、标准体系和能力、市场应用和社会效益四个维度，呈现了 2030 年之前，智能网联的各阶段发展进程规划。

具体来说，2021 年、2026 年可视为两个重要的时间节点，2026 年之后，国内可基本形成完善的自主智能网联汽车产业链与智能交通体系，法律法规体系、研发体系、生产配套体系等相继完善，智能交通体系基本建设完成，汽车联网率接近 100%。

而在智能网联汽车整体技术方面，关于环境感知系统、高精度定位系统与高精度地图、通信与信息交互平台、车载智能终端与 HMI、集成控制与集成系统等关键零部件，以及多源信息融合、车联协同控制、信息安全、标准法规等关键共性技术，文件中都做了详细解析。

最后，文件对中国智能网联技术进展方面进行了展望，在环境感知、智能决策、车辆控制、人机交互技术、通信与平台技术、地图定位、信息安全等方面提出了不同的解决方案。例如，地图与北斗导航、雷达/视觉、CAN 总线等系统将实现深度信息融合，5G 技术将为高精度三维地图带来实时、自动增量更新作用。

关注“新智驾”（AI-Drive），后台回复“智能网联”，即可获取李克强教授《中国智能网联汽车技术路线图》的完整 PPT。

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